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[智赢新闻]工业机器人的优势及应用领域有哪些?[   2018-07-27 17:46 ]
工业机器人是面向工业领域的多关节或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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[行业资讯]工业机器人机遇就在眼前[  2018-07-12 18:19 ]
工业自动化在我国的发展愈发旺盛,现如今,工业机器人已经成为我国技术和产业发展最具活力的国家之一。
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[行业资讯]高精度电机依赖进口 国产机器人自主化进程缓慢[ 2016-01-15 09:57 ]
近年来,我国机器人产业发展迅速,今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长。数据显示,2015年上半年共销售工业机器人11275台,同比增长76.8%,预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过22000台,同比增长30%左右。   虽然在过去二十年的时间里,中国一直大力发展国产机器人,但是依然没能建立起拥有自主知识产权的机器人产业,也没能形成有一定批量产量的机器人产业。那么,造成这种局面的原因是什么呢? 最主要的原因是现在有很多核心器件国内都没有掌握,如果国外大企业主导整个核心器件市场的话,国产机器人的生产成本
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[行业资讯]制造业面临向高端转变 机器人产业迎来重大发展机遇[  2016-01-15 09:54 ]
近年来,人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野,分析师认为,人口红利的持续消退,给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下,产业有望迎来爆发期。   国务院在相关决定中指出:“发展战略性新型产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”,包括“高端装备制造产业”、 “新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。今后十年我国高端
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[行业资讯]揭密SCARA机器人[  2015-12-02 13:47 ]
  SCARA机器人,即Selective Compliance AssemblyRobot Arm,又名水平多关节机器人,是工业机器人家庭应用非常广泛的一个构型。     SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept1
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[行业资讯]关于电机你可能不知道的19个问题[  2015-12-02 13:45 ]
  工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢?下面总结了伺服电机的19个你可能不知道的问题,一起来看一下吧。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机? 答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减
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[行业资讯]中国机器人:担忧与希望[  2015-11-26 15:44 ]
  中国机器人:担忧与希望     即将过去的一年,见证了中国机器人“爆发”式增长:业内人士称,全国已有40多个“机器人产业园区”,快生快灭之后,保守估计仍有超过2000余家机器人公司,而年初还只有400多家,其实这个数目已超过世界其它国家机器人公司数的总和!   来自市场的信息也佐证了中国机器人的"大跃进": 2014年中国工业机器人市场销量达5.7万台,与2013年的3.6万台同比
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[智赢新闻]SCARA机器人市场发展迎来千载良机[ 2015-11-26 15:42   ]
  SCARA机器人市场发展迎来千载良机     近年来,由于中国人口红利的消失以及劳动力成本的上升,不少企业受到“招工难”、“成本高”的困扰,对工业机器人的需求显得十分迫切,因而“机器换人”在国内逐渐兴起。   目前从整体上看,受制造业市场需求的影响和国内政策的驱动,中国机器人产业已经进入到快速发展通道。据最新数据显示,2014年全球工业机器人销量为22.5万部,其中中国市场买进约5.6万部
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[行业资讯]SCARA工业机器人研究现状[ 2015-11-25 15:26  ]
  01classSCARA工业机器人研究现状 SCARA工业机器人是 一种圆柱坐标型的工业机器人。它依靠两个旋转关节实现X-Y平面内的快速定位,依靠一个移动关节和一个旋转关节在Z方向上做伸缩和旋转运动。这种结构特性 使得SCARA机器人擅长从一点抓取物体,然后快速的安放到另一点,因此SCARA机器人在自动装配生产线上得到了广泛的应用。 国外SCARA工业机器人研究现状     日本开发的SCARA平面关节式机器人是目前使用最广泛的机器人。其最早是在1978年由日本山梨大学牧野洋发明,
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[行业资讯]基于G代码的工业机器人的自动编程[   2015-10-30 18:21 ]
 1 引言(Introduction)   工业机器人编程技术对工业机器人的推广应用及其应用效率的发挥起着越来越重要的作用,从某种意义上说已是工业机器人应用的瓶颈问题。在线编程(包括示教编程、传感器辅助编程等D柔性差、效率低;特别是随着加工制造业数字化、无纸化的发展趋势,常常要求在只提供电子图纸的情况下进行加工,并没有实物或是模型,就无法通过示教来实现。因此,基于CAD/CAM系统的图形交互式离线编程,就成为了工业机器人发展的一个趋势。   德、美、日、法等工业发达国家从20世纪50年代中后期开始,就
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[行业资讯]一篇文章带您读懂工业机器人的设计过程![ 2015-10-30 18:16  ]
 首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。   接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分析简图,制定动作流程表(图),初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容,设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制,材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制
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[行业资讯]工业机器人的应用前景[   2015-10-30 18:15 ]
    中国机器人产业联盟是我国机器人产业全国性的产、学、研、用协同推进工作平台,以贯彻落实国家相关产业政策,服务政府、服务企业、服务市场为目标推动机器人产业发展。      据国际机器人联合会预测,中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年,中国机器人市场需求量将达3.5万台,占全球总量的16.9%,成为规模最大的机器人市场。专家表示,未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%,爆发性增长可期。      放眼世界,以“数字化智能制造”为核
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[行业资讯]工业机器人常用精密减速器技术分析[  2015-10-30 18:10 ]
 工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。
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[行业资讯]工业机器人设计学会这些你也能会[ 2015-10-30 18:03 ]
 目前已经开发出了多种类型机器人机构,运动自由度从3自由度到7或8自由度不等,其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器 人新的结构、功能及可实现性,其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法,探索新的高强度轻质材料,进一步 提高负载/自重比。同时工业机器人机构向着模块化、可重构方向发展。   2、机器人控制技术   现已实现了机器人的全数字化控制,控制能力可达21轴的协调运动控制;基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、
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[行业资讯]盘点工业机器人技术性能特点[ 2015-10-28 17:44  ]
  目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面从技术角度,谈谈工业机器人当前的优劣势。 .工业机器人技术性能特点——智能性   相对现在市场对机器人的主流需求(即强,快,准),智能性暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨,保质保量,是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得让人教)。   但不代表智能型不重要,相反企业已经开始做
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[行业资讯]什么是“机器人产业2.0时代”[ 2015-10-28 17:35 ]
 近年来,随着人工成本的上涨,机器人越来越多地走进了人们的生活,“机器换人”的热潮已经在全国各地呈燎原之势。国际机器人联合会(IFR)最新预测,2018年全球工业机器人销售数量或将增加接近一倍至40万台,而中国将会成为最大驱动力。这无疑将为我国机器人行业带来巨大的发展空间。 工业热潮   “改革开放三十多年,隨着我国经济的全面深入发展,产业面临结构调整和转型升级的双重压力,机器人及智能装备产业的快速健康发展以及与传统行业的结合应用,必将进一步促进我国由&lsqu
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[行业资讯]超棒的工业机器人自动化生产动态原理图[  2015-10-27 17:34 ]
 1、保时捷生产线上,机器人参与装配。   2、机器人上下料。   3、空调的生产线上,4台机器人焊接罐件   4、生产流水线上,机械手正完成快速准确的抓取工序。   5、机器人和机床结合为一体,直接参与机加工。         6、涂装车间里,汽车周边围满了机器人,从各个角度进行喷涂   7、检测线上,4台机器人正
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[行业资讯]「国民研究院」之工业机器人产业研究[   2015-10-27 17:31 ]
 自09年金融危机以来,国内GDP增速逐步放缓,为刺激新的经济增长点出现,今年3月份,国务院出台了《中国制造2025》行动纲领,旨在通过提高制造业的自主创新能力、资源利用率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等,从低端制造跨越发展到高端制造,加快整体经济转型升级,逐步实现中国制造强国梦。这提前释放了“十三五”规划的信号——大力发展高端制造业。作为高端制造业皇冠上的明珠——工业机器人,是中国版工业4.0的十大重点发展领域之一。 一
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[行业资讯]发挥重要作用的工业机器人[  2015-10-23 18:43 ]
 从近几年世界机器人推出的产品来看, 工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,发挥着越来越重要的作用。其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。下面工业机器人应用快速普及之后,可能会出现一些市场发展情况。   1、促进产业转型升级,冲击劳动力市场   首先,工业机器人对于中国产业的转型升级将会带来系统性影响。   第一,中国工业机器人
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[行业资讯]工业机器人的重要性也越来越明显[ 2015-10-23 18:40  ]
 我国已经成为世界公认的制造业大国,但随着劳动力成本的不断提高,经济发展模式和制造产业结构调整势在必行,发展高科技产业,提高制造业生产自动化水平,由劳动密集型向技术密集型转变已经成为必由之路。从2010年开始我国工业机器人需求量激增,较2009年增长了1.71倍。国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定中明确指出,“发展战略性新兴产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”,该决定将“高端装备制造产业”列为7大战略性新型产业之一,预计
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