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[ 10-30 18:21 ]  基于G代码的工业机器人的自动编程
 1 引言(Introduction)   工业机器人编程技术对工业机器人的推广应用及其应用效率的发挥起着越来越重要的作用,从某种意义上说已是工业机器人应用的瓶颈问题。在线编程(包括示教编程、传感器辅助编程等D柔性差、效率低;特别是随着加工制造业数字化、无纸化的发展趋势,常常要求在只提供电子图纸的情况下进行加工,并没有实物或是模型,就无法通过示教来实现。因此,基于CAD/CAM系统的图形交互式离线编程,就成为了工业机器人发展的一个趋势。   德、美、日、法等工业发达国家从20世纪50年代中后期开始,就
[  10-30 18:16 ]  一篇文章带您读懂工业机器人的设计过程!
 首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。   接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分析简图,制定动作流程表(图),初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容,设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制,材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制
[  10-30 18:15 ]   工业机器人的应用前景
    中国机器人产业联盟是我国机器人产业全国性的产、学、研、用协同推进工作平台,以贯彻落实国家相关产业政策,服务政府、服务企业、服务市场为目标推动机器人产业发展。      据国际机器人联合会预测,中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年,中国机器人市场需求量将达3.5万台,占全球总量的16.9%,成为规模最大的机器人市场。专家表示,未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%,爆发性增长可期。      放眼世界,以“数字化智能制造”为核
[   10-30 18:10 ]  工业机器人常用精密减速器技术分析
 工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。
[ 10-30 18:03  ]  工业机器人设计学会这些你也能会
 目前已经开发出了多种类型机器人机构,运动自由度从3自由度到7或8自由度不等,其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器 人新的结构、功能及可实现性,其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法,探索新的高强度轻质材料,进一步 提高负载/自重比。同时工业机器人机构向着模块化、可重构方向发展。   2、机器人控制技术   现已实现了机器人的全数字化控制,控制能力可达21轴的协调运动控制;基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、
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